SQL - Como hacer Auto increment

saludos como estan? esto es una pregunta facil para el que sepa, pues para mi ahora no lo es,
lo que quiero es hacer una base de datos y crear en una tabla un campo "id" que se agregue solo y sea un auto increment para llevar un control numericos de datos ingresados, y otro campo que se llame "date" que ponga automaticamente la fecha de creacion del dato, es decir una tabla que tenga

id: 0001 (se ponga solo)
nombre:
apellido:
fecha: ( se ponga sola cuando se ingrese los datos , para llevar control de cuando fue ingresado ese campo)

Gracias

¿En que motor de base de datos?

Sencillo estos campos al tu introducirles el valor null automaticamente se incrementan por ejemplo si tienes un campo id para las noticias de una página cada vez que agreges una le pasas el valor vacio o null y automaticamente se incrementa, por ejemplo si es en php utilizas:

$sql = "INSERT INTO NombreDeTabla (id,titular,contenido) values ('','prueba','esta noticia es una prueba');

Si eres bueno observador cuando hago referencia al valor id en values inserto un valor en blanco lo que hace que se que el campo se autoincremente. Espero haber respondido tu inquietud.