SQL - Consulta SQL

Buenas, recién estoy aprendiendo sql y debo realizar una consulta que me resulta complicada pero creo que es bastante útil y común y que seguro a más de uno ya se le presentó.
Esquemáticamente, tengo una tabla a con una columna a, una tabla b con una columna b y una tabla ab con dos columnas a y b, que uso para asociar una ocurrencia de a con ninguna, una o varias ocurrencias de b.
La consulta debe seleccionar todas las ocurrencias de a que están asociadas con todas las ocurrencias de b.
Lo he resuelto de la siguiente manera:

select a.a from a join ab on a.a = ab.a group by a having count(b) = (select count(b) from b)

A alguien se le ocurre una mejor manera, o más sencilla, de hacerlo?
Gracias.

La forma en que estas asociando las tablas, no es la mas correcta, pero bueno, puedes hacer lo siguiente.

SELECT a.colid
FROM a JOIN ab on a.colid = ab.colid
JOIN b on b.colid = ab.colid

En realidad COLID es tu columna que une a tus tablas.