tenes varias formas una es :
suponiendo que el nombre del empleado es el campo nombre.
cargamos todos los campos de la tabla departments y de la table empleados solo el nombre.
select d.*,e.nombre
from departments d, employees e
where d.manager_id=e.manager_id
el join lo harias por el campo en comun que tenes
por eso te hice el query. Si tenes una tabla departments donde su campo manager_id coincide con el campo del mismo nombre de la tabla employees vas a poder linkear automaticamente.
select *
from departments d inner join employees e on d. manager_id=e.manager_id.
Este ultimo es otra forma de hacerlo