En el evento onload del body pone:
<body onload="document.form.text.focus();"
Por ejemplo:
<body onload="document.nombre_form.nombre_text2.focus();">
<form name="nombre_form">
<input type="text" name="nombre_text3" value="text3">
<input type="text" name="nombre_text1" value="text1">
<input type="text" name="nombre_text2" value="text2">
</form>
</body>