PDF de programación - HC908 FLASH, MONITOR ROM MODULE (MON08)

MONITOR ROM

MODULE
(MON08)

Curso de Microcontroladores
Familia HC908 Flash de Freescale

Parte II

ING. DANIEL DI LELLA

Que es el “Monitor ROM” ??

Es un módulo exclusivo de la familia HC908 FLASH de Freescale, que permite forzar al MCU a un
estado especial de “comunicación” con el mundo exterior. Este modo especial es muy útil cuando se
quiere saber que está sucediendo en el interior de un MCU cuando se ejecuta un programa dado.
Si se lo utiliza correctamente, permite la grabación “En – Circuito” de la memoria FLASH del MCU,
borrado de la misma, actualizaciones de programas, etc..
Además abre la puerta a un mundo de herramientas interesantes de desarrollo en TIEMPO REAL a
precios económicos y con prestaciones comparables a productos de mayor valor en otras marcas de
microcontroladores.
Esto es muy importante a la hora de decidir por una u otra marca de MCUs, ya que NO es lo mismo
contar con SOLO herramientas de “SIMULACION” en software y/o hardware gratuitas o de bajo
costo, que con herramientas que permiten lo anterior, más la posibilidad de EMULACION EN TIEMPO
REAL de una forma sencilla, económica y con características de flexibilidad en cuanto a los
dispositivos que puedan emular.

Veamos como funciona este módulo…….

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Parte II

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MONITOR MODULE (MON08)

Clock

Generation

Module
(CGM)

Serial

Communications

Interface

(SCI)

System

Integration

Module
(SIM)

LVI

IRQ

COP

BREAK

68HC08

CPU

RESET

Peripheral
Module

Timer
Interface
Module
(TIM)

Internal Bus (IBUS)

Serial

Peripheral
Interface

(SPI)

Random
Access
Memory
(RAM)

Electronically
Programmable

Memory
(FLASH)

Monitor

ROM

• Permite la funcionalidad Normal “User-Mode” (MODO DE USUARIO)
• Solo un pin dedicado para la Comunicación serial entre ROM Monitor y Host

Computer

• Comunicación estandar Mark/Space Non-Return-to-Zero (NRZ) con el Host

Computer (PC Host)

• Comunicación con el Host Computer (PC) entre 4800 Baud y 28.8 kBaud
• Ejecución de Código en RAM o FLASH
• Programación de la memoria FLASH

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Operación Monitor Mode (MON08)

• Recibe y ejecuta comandos desde un host computer

– Comunica via una interface RS-232 estandar

– La Comunicación es non-return-to-zero (NRZ) estandar

•

Todas las comunicaciones entre Host y MCU es por medio del pin PTA0 o PTB0, según MCU.

– Se requiere una interface de nivel y multiplexación entre PTA0 / PTB0 y el Host .

– PTA0 / PTB0 es usado en una configuración wired - OR y requiere un resistor de pulll-up

• Para indicar que el MCU está listo para recibir un comando

– El MCU envia señal de “break” (10 ceros lógicos consecutivos) al host computer

– La señal de Break también provee referencia de tiempo para que el host determine baud rate necesario

(debe ser identico).

° Rango del baud rate: 4800 baud a 28.8 Kbaud

La ROM monitor inmediatamente efectua un eco de vuelva de cada byte recibido al pin PTA0 / PTB0

•
para chequeo de errores.

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Selección Modo Monitor

Tres pines externos examinados en el flanco ascendente del RST (RESET)

• Condiciones para entrar en el modo de operación Monitor

IRQ1/Vpp PIN

VDD + VHI

VDD + VHI

PTC0
PIN
1

1

PTC1
PIN
0

0

PTA0
PIN
1

1

PTC3
PIN
1

Modo

Monitor

CGMOUT

CGMXCLK/2 or
CGMVCLK/2

0

Monitor

CGMXCLK

Bus

Frequency

CGMOUT/2

CGMOUT/2

• Entra en el modo Monitor por :

– Reset Vector ( $FFFE / $FFFF ) con $FF (blank) ó
– Aplicando un cero lógico y luego un uno lógico al pin RST

• Reset vector buscado desde $FEFE - $FEFF en lugar de
$FFFE - $FFFF
• Ejecuta programa en monitor ROM, $FE20 - $FF52 (Para el GP32)

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Circuito de ejemplo

para entrar en Modo Monitor
para cada MCU de la familia en el manual de datos

(Se sugiere ver el circuito recomendado

de cada uno de ellos)

HC908xx

Es muy sencillo y
económico construir un
programador para los
HC908 !!!

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(Modo Usuario (el modo normal de uso de cualquier MCU) y Modo Monitor (modo especial))

Diferencias de Modos

FUNCIONES

MODOS

COP

RESET
VECTOR

HIGH

RESET
VECTOR

LOW

BREAK
VECTOR

HIGH

BREAK
VECTOR

LOW

SWI

VECTOR

HIGH

SWI

VECTOR

LOW

USER

ENABLED

$FFFE

MONITOR

DISABLED

$FEFE

$FFFF

$FEFF

$FFFC

$FEFC

$FFFD

$FEFD

$FFFC

$FEFC

$FFFD

$FEFD

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Comandos del Monitor ROM

(Comandos que se intercambian entre el MCU y el PC Host, vía pin PTA0 / PTB0)

Comando Descripción

Read memory
Write memory
Indexed Read
Indexed Write

READ
WRITE
IREAD
IWRITE
READSP Read Stack Pointer
RUN
Run User Program

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Comando READ (Lee la memoria del MCU)

Descripción
Operando
Dato Retornado
Opcode
Secuencia del Comando

Lee un Byte desde la Memoria

Especificar 2-byte de dirección en orden high - low byte
Retorna el contenido de la dirección especificada
$4A

SENT TO
MONITOR

ECHO

READ

READ

ADDR. HIGH

ADDR. HIGH

ADDR. LOW ADDR. LOW

DATA

RESULT

Comando WRITE (escribe la memoria del MCU)

Descripción
Operando
Dato Retornado
Opcode
Secuencia del Comando

Escribe un Byte desde la Memoria

Especificar 2-bytes de dirección en el orden high - low, low byte seguido por el byte de datos
Ninguno
$49

SENT TO
MONITOR

ECHO

WRITE

WRITE

ADDR. HIGH

ADDR. HIGH

ADDR. LOW ADDR. LOW

DATA

DATA

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Comando IREAD (Lectura Indexada de Memoria)

Lee los proximos 2 bytes en memoria desde el la última dirección accedida

Descripción
Operando
Dato Retornado
Opcode
Secuencia del comando

Especificar 2-bytes de dirección en el orden high - low
Retorna el contenido de los próximas 2 direcciones
$1A

SENT TO
MONITOR

ECHO

IREAD

IREAD

DATA

DATA

RESULT

Comando IWRITE (Escritura Indexada de Memoria)

Descripción
Operando
Dato Retornado
Opcode
Secuencia del comando

Escribe la última dirección accedida + 1

Especificar solo el byte de dato
Ninguno
$19

SENT TO
MONITOR

ECHO

IWRITE

IWRITE

DATA

DATA

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Comando READSP (Read Stack Pointer)

Descripción
Operando
Dato Retornado
Opcode
Secuencia del comando

Lee el Stack Pointer

Ninguno
Retorna el stack pointer en el orden high byte:low byte
$OC

SENT TO
MONITOR

ECHO

READSP

READSP

SP HIGH

SP LOW

RESULT

Comando RUN (“Corre” el programa del Usuario)

Descripción
Operando
Dato Retornado
Opcode
Secuencia del comando

Ejecuta instrucción RTI

Ninguna
Ninguna
$28

SENT TO
MONITOR

ECHO

RUN

RUN

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Sección “Monitor ROM” – MON08

Se sugiere leer detenidamente la sección “Monitor ROM” – MON08, del manual de datos de cada
uno de los MCUs de la familia HC908 a utilizar, para de esta forma comprender las limitaciones y
características a tener en cuenta en este modo de funcionamiento tan especial que posee la familia
HC908 FLASH.
También se sugiere leer esta sección, si se utilizan algunas de la herramientas de desarrollo
basadas en el módulo MON08, tales como, EVAL08QTY / FLASH_POD / EDUKIT08, a fin de sacar el
mayor provecho de las mismas y además tener en cuenta las señales necesarias para ingresar al
modo “monitor” en cada MCU distinto utilizado.

FIN CAPITULO 14 !!

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