PDF de programación - Curso de introducción a OpenGL (v1.0)

Curso de introducción a OpenGL (v1.0)

Por Jorge García (Bardok)

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© 2003 - Jorge García (Bardok)

Curso de introducción a OpenGL (v1.0)

Índice de contenido
Capítulo 1: Introducción.............................................................................................................7
1.1 Propósito de este manual...............................................................................................7
1.2 ¿A quién está dirigido?...................................................................................................7
1.3 Acerca del manual..........................................................................................................8
Capítulo 2: OpenGL y Linux......................................................................................................9
2.1 La librería OpenGL.........................................................................................................9
2.2 Linux y OpenGL..............................................................................................................9
2.2.1 ¿Qué es necesario para desarrollar aplicaciones OpenGL?............................10
Capítulo 3: Conceptos básicos sobre OpenGL.....................................................................13
3.1 OpenGL como máquina de estados............................................................................13
3.2 El espacio 3D................................................................................................................14
3.2.1 Las transformaciones de los objetos...................................................................14
3.2.2 Las coordenadas homogéneas...........................................................................16
3.3 Sobre GLUT..................................................................................................................17
3.4 Las funciones básicas de OpenGL.............................................................................17
3.4.1 Activación/desactivación de opciones.................................................................17
3.4.2 Las matrices y OpenGL........................................................................................17
3.4.3 El dibujado en OpenGL........................................................................................18
3.4.4 El color en OpenGL..............................................................................................19
3.4.5 La orientación de las caras en OpenGL.............................................................19
3.4.6 Las transformaciones en OpenGL......................................................................20
3.4.7 La proyección en OpenGL...................................................................................20
3.5 Primer contacto con OpenGL......................................................................................21
3.5.1 Mi primer programa OpenGL...............................................................................21
3.5.2 Visualizando en perspectiva................................................................................23
3.5.3 Ocultación de objetos (Z-Buffer)..........................................................................25
3.5.4 Una jerarquía sencilla...........................................................................................27
Capítulo 4: Animaciones..........................................................................................................31
4.1 Los vectores para animar figuras................................................................................31
4.2 El doble buffering..........................................................................................................35
Capítulo 5: Iluminación............................................................................................................37
5.1 El modelo de iluminación en OpenGL.........................................................................37
5.1.1 Luces.....................................................................................................................38
5.1.2 Materiales..............................................................................................................38
5.1.3 Normales...............................................................................................................38
5.2 Utilizando iluminación en OpenGL..............................................................................39
5.2.1 Luces.....................................................................................................................39
5.2.2 Materiales..............................................................................................................41
5.2.3 Ejemplo: iluminación direccional sobre una superficie......................................42
5.2.4 Ejemplo: moviendo un foco alrededor de una esfera........................................43
5.2.5 Ejercicio propuesto...............................................................................................45
Capítulo 6: Texturas.................................................................................................................47
6.1 Las coordenadas de textura........................................................................................47
6.2 Aplicar las texturas.......................................................................................................48
6.2.1 Repetición de texturas..........................................................................................50
Capítulo 7: Interacción básica con GLUT..............................................................................53
7.1 Interacción con el teclado............................................................................................53
7.2 Redimensionado de la ventana...................................................................................54
Capítulo 8: Recursos de interés..............................................................................................57

© 2003 - Jorge García (Bardok)

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Anexo A: Código de los programas de ejemplo....................................................................59
A.a myfirstopenglprogram.c...............................................................................................59
A.b quadortho.c...................................................................................................................60
A.c quadpersp.c..................................................................................................................61
A.d zbuffer-yes.c.................................................................................................................62
A.e simpleguy.c...................................................................................................................63
A.f sphere-rebotes.cpp.......................................................................................................66
A.g sphere-rebotes-multi.cpp.............................................................................................69
A.h normals-perp.c..............................................................................................................70
A.i lit-sphere.c......................................................................................................................71
A.j l-sphere-rebotes-multi.cpp............................................................................................73
A.k triang-texture.c..............................................................................................................77
A.l normals-perp-texture.c..................................................................................................78
A.m texture-no-clamp.c + texture-yes-clamp.c.................................................................80
A.n lit-sphere-keyb.c...........................................................................................................82

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ESIDE Ghost

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Índice de ilustraciones
Figura 2.1. Acceso al hardware a través de OpenGL (Linux)..............................................10
Figura 3.1. Ejes de coordenadas en OpenGL.......................................................................14
Figura 3.2. Traslación de un objeto........................................................................................15
Figura 3.3. Rotación de un objeto...........................................................................................15
Figura 3.4. Escalado en el eje X.............................................................................................16
Figura 3.5. Vértices de un polígono........................................................................................19
Figura 3.6. Volúmen de proyección ortográfico.....................................................................20
Figura 3.7. Volúmen de visualización en perspectiva...........................................................21
Figura 3.8. Salida del programa "myfirstopenglprogram".....................................................23
Figura 3.9. Salida del programa "quadortho".........................................................................24
Figura 3.10. Salida del programa “quadpersp”......................................................................25
Figura 3.11. Dibujado de sin Z-Buffer....................................................................................26
Figura 3.12. Dibujado con Z-Buffer (salida del programa zbuffer-yes)................................27
Figura 3.13. Salida del programa "simpleguy"......................................................................29
Figura 3.14. Rotació