PDF de programación - Sistema de monitoreo para motocicletas con tecnología Arduino y Android

SISTEMA DE MONITOREO PARA MOTOCICLETAS CON

TECNOLOGÍA ARDUINO Y ANDROID



Fabio Fernando Martínez Orozco

John Fredy Callejas Piñeros



Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnológicas e Ingeniería

Ingeniería Electrónica

Ibagué

2016





SISTEMA DE MONITOREO PARA MOTOCICLETAS CON

TECNOLOGÍA ARDUINO Y ANDROID



Fabio Fernando Martínez Orozco

John Fredy Callejas Piñeros



Asesor: Noel Jair Zambrano Sánchez



Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnológicas e Ingeniería

Ingeniería Electrónica

Ibagué

2016





Nota de aceptación

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Director del proyecto



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Firma del Jurado



Ibagué, Julio de 2016





Tabla de Contenidos



Resumen ............................................................................................................................... 11

Abstract ................................................................................................................................. 12

Introducción .......................................................................................................................... 13

Objetivos ............................................................................................................................... 14

Objetivo general ............................................................................................................... 14

Objetivos específicos ........................................................................................................ 14

Definición del problema ....................................................................................................... 15

Justificación .......................................................................................................................... 16

Estado del arte ...................................................................................................................... 17

Desarrollo teórico ................................................................................................................. 20

Arduino ............................................................................................................................. 20

Modulo GPS Arduino ....................................................................................................... 21

Shield Bluetooth Arduino ................................................................................................. 22

Shield GPRS/GSM Arduino ............................................................................................. 24

Sistema operativo Android ............................................................................................... 25

Motor De Combustión Interna .......................................................................................... 25

Sistema de ignición ........................................................................................................... 27

CDI ................................................................................................................................... 28

Emisor receptor de 315 MHz con 2262/2272 ................................................................... 29



Modulo sensor de vibración ............................................................................................. 30

Módulo de cuatro relés ..................................................................................................... 31

Proceso metodológico .......................................................................................................... 33

Hardware .......................................................................................................................... 33

Etapa de control. ........................................................................................................... 33

Etapa de potencia. ......................................................................................................... 36

Software ............................................................................................................................ 41

Aplicación. .................................................................................................................... 41

Pantalla principal .......................................................................................................... 42

Tipo de conexión. ..................................................................................................... 42

Estado del Bluetooth ................................................................................................. 42

Estado de la alarma. .................................................................................................. 43

Starter. ...................................................................................................................... 43

Apagar moto. ............................................................................................................ 43

Activar mapa............................................................................................................. 43

Reiniciar. .................................................................................................................. 44

Mapa ......................................................................................................................... 44

Bloques. ........................................................................................................................ 44

Programa Arduino. ....................................................................................................... 46

Diagrama de bloques. ............................................................................................... 47

Código Arduino. ....................................................................................................... 49

Desarrollo y pruebas del proyecto ........................................................................................ 53

Pruebas iniciales. .............................................................................................................. 54

Simulación del dispositivo ............................................................................................... 55



Pruebas del GPS ............................................................................................................... 60

Limitantes y recomendaciones del sistema .......................................................................... 64

Conclusiones ......................................................................................................................... 65

Referencias ........................................................................................................................... 67

Anexos .................................................................................................................................. 71

Apéndice 1 ........................................................................................................................ 71

Código de programación de la aplicación en App Inventor ......................................... 71

Apéndice 2 ........................................................................................................................ 76

Código de programación Arduino ................................................................................ 76

Apéndice 3 ........................................................................................................................ 94

Manual de la aplicación para Android .......................................................................... 94







Lista de figuras



Figura 1. Módulo de Arduino UNO. ................................................................................... 20

Figura 2. Shield con dispositivo GPS para Arduino. ........................................................... 21

Figura 3. Shield Bluetooth para Arduino............................................................................. 22

Figura 4. Conexión de un módulo Bluetooth a un Arduino UNO. ...................................... 23

Figura 5. Shield GPRS para Arduino. ................................................................................. 24

Figura 6. Conjunto móvil. ................................................................................................... 26

Figura 7. Ciclo de combustión en un motor 4 tiempos ........................................................ 27

Figura 8. Módulo de ignición .............................................................................................. 28

Figura 9. Estructura interna de un CDI................................................................................ 29

Figura 10. Emisor y receptor RF. ........................................................................................ 30

Figura 11. Modulo sensor de vibración. .............................................................................. 31

Figura 12. Esquemático de cada relé del módulo. ............................................................... 32

Figura 13. Módulo de cuatro relés. ...................................................................................... 32

Figura 14. Comunicación del Arduino con los demás Shields y módulos. ......................... 34

Figura 15. Proceso de Hardware..........................................