PDF de programación - ¿Y ahora qué? - Conceptos básicos sobre software para microcontroladores ARM Cortex-M

¿Y ahora qué?

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2013/05/26

Contenido

● Al principio ...
● Libros (mal está la cosa)
● Quiero hacer cosas rápido (y no aprender ARM)
● Compiladores C/C++
● Entornos de desarrollo integrados
● RTOS y microkernels

– Ejemplo: FreeRTOS

● Bibliotecas

– Ejemplo: servidor web con lwIP

● Micros llamativos
● Y, al final

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Al principio

● Elige (y no cambies)

● Un microcontrolador ampliamente aceptado y con comunidad
● Un entorno de desarrollo sencillo

● Colabora y sé abierto. Llegarás mucho más lejos
● ¿Recuerdas nuestras recomendaciones?

St stm32 discovery

NXP lpcxpresso

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Libros (mal está la cosa)

● La biblia oficial. Para entender la arquitectura, CM ,...
● Si lo que quieres es trastear ¡no lo mires aún!

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Libros (mal está la cosa)

● Parece práctico, pero usa

TI Stellaris, que no es
CMSIS

● Recordadnos que os

contemos una cosa muy
importante sobre TI

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Libros (mal está la cosa)

● Sobre el STM32, os recomendamos los que enviamos a la

lista

● Muy buenos para empezar

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Quiero hacer cosas rápido (y no aprender ARM)

● mbed: sistemas basados en NXL LPC 1769

mbed

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Quiero hacer cosas rápido (y no aprender ARM)

● Arduino DUE

● Atmel SAM3 (Cortex-M3)
● Aún muy inmaduro ya no
● Obligados por la competencia y las limitaciones del AVR8
● Si tuviese que vivir de esto, haría “shields” para la DUE

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Compiladores C/C++

● Básicamente, hay 3 compiladores C/C++

● MDK-ARM (Keil) de la empresa ARM, que es la referencia

●

IAR Embedded Workbench for ARM

● Derivados GNU GCC: ARM GCC, Code Sourcery GCC, ... (y

suportados oficialmente por ARM)

● ARM se dió cuenta hace unos años de la ventaja de ser más

abierto
● https://launchpad.net/gcc-arm-embedded

● Muchos entornos de desarrollo derivan de GCC

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Entornos de desarrollo integrados

● Montones. Va una selección comercial

● Keil MDK-ARM: Oficial, IDE un poco arcaico. Dicen que el

siguiente va a ser la pera. L32K
IAR EWB: Plancha huevos y fríe corbatas. Multiarquitectura. L32K

●

● Raissonance RIDE: GCC + Scintilla (codeblocks y notepad++).
● Atollic Truestudio. GCC + Eclipse: La bestia
● Code-red LPCxpresso. GCC + Eclipse. Bombazo -> lo acaba de

comprar NXP. (Probe Silabs)

● Y libres

● Coocox IDE. GCC (que instalas tu aparte)

●

... o te puedes elegir tu IDE y combinar con tu GCC

● Si haces cosas para Android, elige uno basado en Eclipse.
Bueno, hace unos días Google dice que abandona Eclipse

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RTOS y microkernels

● Un microkernel facilitará enormemente la coordinación de

tareas
● Buffering, semáforos, zonas críticas, multitarea, productor-

consumidor, …

● Nuestra recomendación

● Libre: Freertos
● Comercial: Micrium ucos/II
● Y, quizá, CMSIS 3 RTOS (ya disponible en la página de Keil)
● También muy aceptados: ChibiOS y CoOS

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RTOS y microkernels: Ejemplo con FreeRTOS

● Fragmento del ejemplo que tienes en nuestra página

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RTOS y microkernels: Ejemplo con FreeRTOS

● Ahora tu

● Crear 3 nuevas tareas de manera que LED2 parpadee a 300 ms,
LED 3 a 500 ms, y LED4 a 700 ms
● No te asustes, mira main.c, analízalo un poco y manos a la obra

● Mola, ¡eh!

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Bibliotecas: TCP/IP, UDP/IP, HTTP ...

● Recomendamos para empezar las de Adam Dunkels (Internet

of things)
● uIP: Muy pequeña. Perfecta para micros modestos.
lwIP: Más requisitos de memoria, pero más potente.

●

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Bibliotecas: Ejemplo servidor web con lwIP

● Ahora sí que vas a alucinar de verdad

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Bibliotecas: ...

● Demasiadas

● zigbee
● bluetooth
● pantallas gráficas, ....

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Micros llamativos

● Microsemi/Actel Smartfusion cSoc

● Mezcla de Cortex-M3 y FPGA
● Hace un par de meses ha salido Smartfusion2 (más seguridad)

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Micros llamativos

● Energy micro: Ultrabajo consumo + radio. Cortex-M3

● Están trabajando en sacar M0+ y M4F (hace un par de días)

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Micros llamativos

● Cypress PSOC 5 (y PSOC 3)

●

Impresionante flexibilidad

● Hace un mes: PSOC 4

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Micros llamativos

● Triad semiconductor

● Via Configurable Mixed Signal Processors

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Micros llamativos

● NXP LPC800. Cortex-M0+

● Pines razonables para mis montajes
● Perfecto para reemplazar los montajes sencillos tipo PIC

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Y, al final

● Puedes usar el entorno “custom” del fabricante que te interese
● Aprovéchate de las ventajas de un RTOS

●

● Y sigue colaborando

● https://my.st.com/public/STe2ecommunities/mcu/default.aspx
● Foro que montaron los alumnos:
http://armcortexm.micsoftware.es/

● Lista de correo:

http://armcortexm.blogs.upv.es/2012/06/12/lista-de-correo-electronico-para-los-interesados-en-los-arm-cortex-m/

● Wiki: estamos en ello lista para el curso avanzado

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