PDF de programación - Unidad 3 - Arduino - Matlab

Arduino - Matlab

Unidad 3

Contenido

 Introducción a la plataforma Arduino ONE

 Configuración de la aplicación

 Ejemplos en Matlab

 Ejemplos en Simulink

 Aplicaciones

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Introducción a la plataforma

 Arduino ONE

Arduino es una plataforma de hardware libre,
basada en una placa con un microcontrolador y un
entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso
de la electrónica en proyectos multidisciplinares.

Su lenguaje de programación es Processing/Wiring.

Pero se pueden utilizar otros C, C#, Matlab, etc.

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Introducción a la plataforma

 Características generales

Microcontroller ATmega328

Operating Voltage 5V

Input Voltage (recommended)7-12V

Input Voltage (limits) 6-20V

Digital I/O Pins14 (of which 6 provide PWM output)

Analog Input Pins 6

PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11.

Provide 8-bit PWM output with the analog Write()

function.

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Introducción a la plataforma

 Características generales

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Introducción a la plataforma

 Arduino SHIELDS

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Introducción a la plataforma

 What is Arduino good for?

Projects requiring Analog and Digital IO.

Mechatronics Projects using Servo, DC or Stepper

Motors.

Projects with volume/size and/or budget constraints.

Projects requiring some amount of

flexibility and
adaptability (i.e. changing code and functions on
the fly).

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Introducción a la plataforma

 What is Arduino good for?

Basically any Mechatronics project requiring sensing
and
computational
requirements are not too high (e.g. can’t do image
processing with it)

provided

acting,

that

Ideal for undergraduate/graduate Mechatronics Labs

and Projects

There is a very large community of people using it for
all kind of projects, and a very lively forum where it
is possible to get timely support.

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Introducción a la plataforma

 MathWorks Solutions

Arduino IO Package:

Used to perform analog and digital input and output
as well as motor control
from the MATLAB
command line.

Arduino Target:

Used to compile and download Simulink® code
directly to the Arduino board.

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Introducción a la plataforma

 Using MATLAB vs. IDE Environment

MATLAB

is more

interactive,

from
Digital/Analog
seen
immediately without needing to program – compile –
upload – execute each time.

I/O instructions

results
be

can

MATLAB code is generally more compact and easier to
understand than C (higher-abstraction data types,
vectorization, no need for initialization/allocation, less
lines of code) which means:

a) MATLAB scales better with project complexity

b) People get the job done faster in MATLAB

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Tema 3.2 Configuración de la aplicación

 Realice lo siguiente:

Instalar el arduino IDE (http://www.arduino.cc/es/)

Bajar la carpeta ArduinoIO

(http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchan
ge/27843 ), colocarla en Toolbox.

Cargar el archivo adiosrv.pde al IDE del Arduino y a

su ves al Arduino (es decir, upload)

Abrir MATLAB.

Ejecutar el comando “install_arduino” (sin las comillas)

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Tema 3.2 Configuración de la aplicación

 Pasos generales

Que

el

arduino

tenga

instalado

el

programa

adiosrv.pde

Son cuatro fases en matlab:

a) Establecimiento de la comunicación

b) Configurar puertos

c) Utilizar entradas / salidas

d) Terminar la comunicación

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Tema 3.2 Configuración de la aplicación

 Establecimiento de la configuración

Hay que conocer en qué puerto COM quedó instalado

el arduino, ver “Administrador de dispositivos”.

% connect the board

a=arduino('COM5');

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Tema 3.2 Configuración de la aplicación

 Configurar puertos

a.pinMode(13,'output') % sets digital pin

#13 as output

a.pinMode(8,'output') % sets digital pin

#8 as output

a.pinMode(4,'input') % sets digital pin

#4 as input

a.pinMode(5); % prints the

status of digital pin #5

a.pinMode;

% prints the status of

all pins

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Tema 3.2 Configuración de la aplicación

 UTILIZAR SALIDAS DIGITALES (interna)

Utilizar el LED del Ardiuno, que esta internamente

conectado a través de la tarjeta por el PIN13.

a.digitalWrite(13,1); % sets pin #13 high

a.digitalWrite(13,0); % sets pin #13 low

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Tema 3.2 Configuración de la aplicación

 Terminar la comunicación

No olvidar nunca, antes de desconectar el Arduino, o

cerrar el Matlab, terminar la comunicación.
A través de este sencillo paso:

>> delete(a);

El no hacerlo, produciría errores, tendrían que resetear

la computadora, ejemplo:

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Tema 3.3 Ejemplos con Matlab

 ENTRADA DIGITAL (1/2)

Asumiendo que ya tiene cargado el Arduino, el

programa adiosrv.pde.

Conectar así:

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Tema 3.3 Ejemplos con Matlab

 ENTRADA DIGITAL (2/2)

Teclear en ventana de comandos

% MATLAB

a=arduino('COM5');

a.pinMode(4,'input');

a.digitalRead(4);

% Leer varias veces, moviendo PushButton

delete(a);

Hacer un script, que leyendo un push button, mande

encender/apagar un LED. Use ciclo while.

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Tema 3.3 Ejemplos con Matlab

 ENTRADA ANALÓGICA (1/2)

Use the command val=a.analogRead(pin) with the pin

as an integer argument:

Example:

val=a.analogRead(0); % reads analog pin # 0

The returned argument ranges from 0 to 1023

Note that 6 analog input pins (0 to 5) coincide with the

digital pins 14 to 19 and are located on the bottom right

corner of the board.

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Tema 3.3 Ejemplos con Matlab

 ENTRADA ANALÓGICA (2/2)

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