PDF de programación - Primeros pasos con Enchanting y LEGO NXT

Primeros pasos con Enchanting y LEGO NXT 
 
Con una interfaz similar a la de Scratch, Enchanting se puede utilizar con los robots
 
Lego Mindstorms Education NXT que tienen instalado un firmware específico​.
 
 
En el Centro de Recursos de Código 21 contamos con varias unidades de este tipo de

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

robots para el préstamo a los centros miembros de la Red de Centros de Innovación
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

en Ciencia y Tecnología, dependientes del Departamento de Educación de Navarra. 

Una vez que tenemos un robot LEGO NXT con firmware preparado para Enchanting lo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

único que tenemos que hacer para empezar a trabajar con Enchanting es instalar el
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

controlador​ ​LEGO's Fantom Driver for the NXT​ ​y, luego, instalar y configurar el programa. 

 

 

Tanto el driver como el programa Enchanting está disponible en castellano y en
 
euskera para Windows, Mac OSX y Linux​ en el ​siguiente enlace​. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Instalación del driver Fantom de LEGO NXT 

 

En el supuesto de tener ya instalado el software de LEGO Mindstorms NXT ya

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tendríamos el driver instalado. Si no tenemos el driver instalado o no estamos seguros

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

podemos seguir estos pasos para hacerlo: 

1 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Bajamos hasta la zona de descargas (​Downloads​) y, por ejemplo, para los equipos
con sistema Windows podríamos descargarnos la última versión del driver donde pone
“​LEGO’s Fantom Driver for the NXT​”. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

En la página de descargas​ oficial de LEGO Mindstorms​ también tienen el mismo 

driver en el enlace “Descargar el controlador NXT Fantom”. 

 

 
2. El driver se descargará en una carpeta 

comprimida en .zip, que habrá que 

descomprimir para luego buscar el 

ejecutable. La instalación es sencilla y no 

debiera plantear mayores problemas. 

En el supuesto de que aparezca una pantalla

 

 

 

 

 

 

 

como ésta y no nos deje continuar con la

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

instalación,
 

podremos
 

hacerlo

 

manualmente entrando en la carpeta

 

 

 

 

 

“Products”
 

y
 

luego

 

en
 

la

 

carpeta

 

“LEGO_NXT_Driver_32”
 

si

 

nuestro

 

sistema es de 32 bits o en la carpeta

 

 

 

 

 

 

 

 

“LEGO_NXT_Driver_64” si es de

 

 

 

 

 

64 bits, y ejecutando el archivo con
 

   

 

 

 

 

extensión .msi 

2 

 

Instalación de Enchanting 

1. Desde la ​página de descargas de Enchanting​ nuevamente podríamos descargarnos 
la última versión haciendo clic en el enlace “​Download Enchanting 0.2.4.3​”. 

 

Tienen una ​página de descargas alternativa​ por si la anterior fallase. 

2. ​La instalación de Enchating es simple​ y en pocas ventanas tendremos el 
programa preparado para lanzarse desde el ​acceso directo que se crea en el 
escritorio​. 

 

 

 

 

 

3 

 

Configuración inicial de Enchanting 

La primera vez que abramos el programa tendremos que dar permiso al firewall de

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Windows. Normalmente con las opciones que vienen por defecto se puede continuar. 

Ya tenemos Enchanting abierto, ahora debemos configurar los motores, los sensores e
   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

indicarle las características de nuestro robot LEGO NXT para empezar a trabajar con
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

él. 

1. Configuración de los motores. 

 

 

 

la

en
 

clic
 

Hacemos
opción
 
“​Motores​” y luego en el botón
 
 
 
“​Configurar
 
y
 
aparecerá esta ventana. 

 
motores​”
 

 

 

 

Nos fijamos dónde hemos conectado los motores en el microprocesador o ladrillo del
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LEGO NXT. En el ejemplo de la imagen, los motores se han conectado en los puertos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B y C.  

 

4 

 

 

 

 

 

 

 
Arrastramos el bloque azul “​Controlar motor con codificador Motor NXT con
 
nombre NXT motor​” debajo de los bloques “​Puerto de motor B​” y “​Puerto de
motor C​”, coincidiendo con los puertos donde los tenemos conectados. Además,
 
 
podríamos cambiar el nombre a cada programa y quedaría como en la siguiente

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

imagen: 

Al aceptar la configuración, en la opción “Motores” aparecerán los bloques para

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

controlar los motores del NXT. 

 

 

5 

 

2. Configuración de los sensores. 

El proceso sería muy parecido al anterior, salvo que en este caso hay que ir a la

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

opción “Sensores” y configurar los sensores según su funcionalidad. 

3. Configuración de nuestro modelo de robot. 

 

 

Antes de empezar a programar nuestro NXT con Enchanting, debemos especificar
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

algunas de sus características para que sus acciones sean más precisas. Para ello,
 
entramos en “​Manejando​”, y pulsamos en el botón “​Configurar tipo de conducción​”. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 

 

 

Arrastramos el bloque rojo debajo del bloque “Tipo de conducción”, y lo configuramos

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

introduciendo los valores del diámetro de la rueda y la distancia entre centros de

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ruedas. El diámetro de las ruedas de los NXT viene serigrafiada en la propia rueda, y
   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

es de 56 mm. La distancia entre centros de ruedas es la distancia entre los centros de

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

las dos ruedas y depende de cada modelo de robot NXT. 

En el ejemplo de arriba, el modelo es el propuesto por Código 21​, la distancia entre

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

los centros de ruedas es de 16.5 cm. 

 

 

 

7 

 

Nociones básicas de Enchanting 

 

 

Tenemos configurado Enchanting para trabajar con el NXT. Lo conectamos con el
 
cable USB y en la esquina superior derecha se tienen que habilitar los iconos de la
 
bandera verde, la flecha azul que apunta hacia arriba y el símbolo rojo de stop. 

   

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

En ocasiones la conexión no es instantánea y hay que esperar un poco. Es mejor no

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

precipitarse y quitar el USB o cerrar el programa porque sino podemos tardar más

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tiempo. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 

 
 

 
Con el NXT conectado, podemos comenzar a programar con Enchanting como si de
 
Scratch o BYOB/Snap! se tratara, arrastrando los bloques. Los programas siempre
 
deben comenzar con el bloque “al presionar bardera verde” de la opción de
“Control” y terminar con el bloque “detener todo”​, de la misma pestaña. Es
 
importante incluir siempre el bloque “detener todo” porque sino nuestro robot
 
podría entrar en un bucle y tendríamos que desconectar manualmente la batería. 

 
 
 
 

 
 

 
 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Utilizando, además

 

 

de

 

los anteriores,
 

 

bloques

 

de

 

la

 

opción
 

“Manejando”
 

podríamos escribir un programa similar a

 

 

 

 

 

 

éste para que nuestro robot NXT trazara un
 

 

 

 

 

 

 

 

cuadrado sobre una superficie. 

 

8 

 

 

 

 

Para subir el programa, encendemos el NXT con el botón naranja pulsamos en la
flecha azul que apunta hacia arriba y esperamos hasta que suene una melodía de
finalización. Cuango lo haga, soltaremos el cable USB y podremos probar nuestro

 
 
   

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

programa. 

 

 

Para ejecutar el programa debemos navegar en el panel del LEGO NXT hasta que
aparezca “​Files​” ​y pulsar dos veces el botón naranja​. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 

 

 

 

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