PDF de programación - Primeros pasos con Scratch y LEGO WeDo

Primeros pasos con Scratch y LEGO WeDo. 
 
   
LEGO Education WeDo es un material de robótica con el que los más jóvenes se divierten y
aprenden construyendo modelos, programando sus acciones y, en definitiva, iniciándose en
 
la robótica. 

 
 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LEGO WeDo se puede utilizar con Scratch, lenguaje de programación que posibilita la
 
creación de historias y actividades interactivas, contribuyendo a la comprensión de la
 
tecnología. 

 
 

 
 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Scratch tiene una ​versión online​, a la cuál se accede desde el navegador, y una ​versión
 
offline​, que se instala en nuestro equipo informático. Veámos cómo se configura el Kit de
 
 
Lego WeDo para que Scratch lo reconozca y controle. 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Configuración de Scratch para Lego WeDo versión OFFLINE. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 

 
 

 
Algunas ventajas de utilizar la versión offline de Scratch son que se puede trabajar sin
 
conexión a Internet, que los alumnos no necesitan introducir usuario y contraseña, y que se
 
configura y se accede más fácilmente a la extensión de Lego Wedo. Por contra, son
bastante frecuentes las actualizaciones del programa, siendo una molestia, por ejemplo,
 
para equipos congelados. 

 
   

 
 
 

 
 

 
 

   

 
 
 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Instalación del editor offline de Scratch 2. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 

 
Se accede a la página web ​https://scratch.mit.edu/scratch2download/​. Primero se instala el
software Adobe Air, paso 1, y
 
 
luego el editor offline de
 
Scratch, paso 2. El paso 3 es
 
opcional, son recursos para
 
trabajar con el editor. 

 
 
 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 

 

2. Configuración de Scratch para que reconozca el Lego Wedo. 

 

 

 

Una vez abierta la aplicación de Scratch, en el panel central, hacemos click en la categoría
 
“Más Bloques” ​y en "Añadir una Extensión". 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aparecerá la extensión de “LEGO WeDo”.  

 

La ejecutamos y los bloques para controlar los modelos
 
de Lego Wedo se añadirán en la categoría “Más Bloques”. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 

 
 
 

 
A la derecha del nombre de la extensión, LEGO WeDo,
aparecerá una luz amarilla que significa que el dispositivo
 
no está conectado o no ha sido detectado. Si conectamos
 
la luz
el dispositivo mediante el Hub USB al equipo,
 
 
pasará a ser verde y ya podremos empezar a programar
 
con Scratch para controlar el LEGO WeDo. 

 
 
 

 
 
 

 
 

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 

 

Configuración de Scratch para Lego WeDo versión ONLINE. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

   

 
 

 
 

 
 
 
 

 
La versión online de Scratch es muy cómoda porque no es necesario instalar ningún
programa en nuestro ordenador para empezar a trabajar y se puede acceder fácilmente a
 
 
proyectos que otros usuarios han compartido. Sin embargo, para ingresar en la página de
 
edición y poder crear un nuevo programa es necesario registrarse de forma gratuita para
 
disponer de un usuario y contraseña. Además, para habilitar que la versión online de
 
 
Scratch pueda trabajar con LEGO WeDo es necesario instalar varios plugins que variarán
en función del navegador que utilicemos, y este proceso no siempre es tan sencillo como en
 
 
la versión offline del editor. 

 
   

 
 
 

 
 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Ingresar en el editor online de Scratch. 

 

 

 

Entramos en la URL ​https://scratch.mit.edu/​, hacemos click en “Ingresar”, introducimos
 
nuestro nombre de usuario y contraseña, seleccionamos la opción “Crear”, y aparecerá la
 
 
 
pantalla de edición de Scratch. 

 
   

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Configuración de Scratch para que reconozca el Lego Wedo. 

 

 

 

 

 

 
Al
igual que en la versión offline de Scratch, entramos en la categoría “Más Bloques”,
 
hacemos click en el botón “Añadir una extensión”, seleccionamos “LEGO WeDo” y, por
 
último, pulsamos en “OK”. 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 

 

 

 

 

Nos aparecerá una ventana de aviso, “Extension problem”, en la que nos indican que en el
panel de la derecha se especifica qué plugins hay que instalar depediendo del navegador
que estemos utilizando y del sistema operativo de nuestro equipo. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 

 
 

 
 

En el supuesto de utilizar un navegador de
 
Internet distinto de Google Chrome, hay que
 
instalar el ​siguiente plugin para sistemas
 
Windows​ y ​éste para Mac​. 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

Si utilizamos Google Chrome debemos instalar
 
 
dos plugins: 

 

 

 

­ Para Windows: ​plugin de Chrome y plugin
 
 
 
helper​. 

 

 

 

 

 

­ Para Mac: ​plugin de Chrome​ y plugin ​helper​. 

 

 

 

Los enlaces pueden cambiar, por tanto se
 
recomienda seguir los del panel. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Si todo ha ido bien, conectaremos nuestro LEGO WeDo, la luz se pondrá en verde y los
bloques específicos de Lego WeDo se añadirán en la categoría “Más Bloques”. 

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 

 

4 

 

Programar el modelo del caimán hambriento. 

 

 

 

 

 

 
 

 
 

En la sección de Recursos de Código 21 hay un ejemplo de modelo de construción con
 
LEGO WeDo, en concreto se propone el “​Montaje de un caimán con Lego WeDo​”. Vamos a
   
ver cómo podríamos programar Scratch para que nuestro caimán hambriento cierre la boca
 
varias veces cuando sienta la presencia de cualquier objeto. 

 
 
 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Recordemos que nuestro caimán tiene instalado un motor y un sensor de movimiento. 

 

 

 

En este ejemplo se van a utilizar 3 bloques específicos de LEGO WeDo, cuyas funciones
 
son las siguientes: 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 

 
 

Permite mover el motor en el sentido de las agujas
 
del reloj (“​hacia acá​”), en el otro sentido (“​hacia
 
allá​”) y en sentido contrario al indicado en la última
 
instrucción (“​reversa​”). 

 
 
 

 
 
 

 
 

   

 

 

 

 

 

 

Enciende el motor por un tiempo determinado. 

 

 

Variable que controla el sensor de movimiento, en este caso, instalado en la
 
boca del caimán. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 

 

 

Utilizando además bloques de la categoría de “Eventos”, “Control”, “Sonido” y “Operadores”,
el programa podría ser el siguiente: 

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Este programa está ​compartido por Código 21 en el siguiente enlace​. 

 

 

 

 

 

 

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