PDF de programación - Práctica 1: (Tema 2) Instalación de MaRTE OS

Práctica 1: (Tema 2) Instalación de MaRTE OS

Práctica 1:

Instalación de MaRTE OS



(Tema 2)

• Objetivos:
• Instalar MaRTE OS
• practicar el uso del entorno de desarrollo de MaRTE OS

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Práctica 1: (Tema 2) Instalación de MaRTE OS

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Acceso a los puestos del laboratorio
Elegir la primera de las opciones de arranque:
• Debian GNU/Linux, with Linux 2.6.32-5-686
Usuario:
• Usuario de MaRTE OS y GNAT GPL de AdaCore
Contraseña:
• marteos

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Descarga de MaRTE OS y GNAT

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1. Descargar la versión GAP-GPL-2012 del compilador GNAT de

http://libre.adacore.com
2. También puede descargarse de:

http://marte.unican.es/downloads/gnat/gnat-gpl-
2012-i686-gnu-linux-libc2.3-bin.tar.gz

3. Descargar MaRTE OS
• Ultima versión (no disponible en la web de MaRTE) http://
marte.unican.es/marte_1.9_27Jul2012_src.tgz
• Versiones anteriores pueden descargarse de la web de MaRTE
http://marte.unican.es sección “Downloads”

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Práctica 1: (Tema 2) Instalación de MaRTE OS

Instalación del compilador GNAT
1. Descomprimir e instalar el compilador siguiendo las
instrucciones del fichero INSTALL1 de MaRTE
• instalar en el directorio /home/marteosuser/gnat-2012/
2. no olvidar poner el directorio "bin" del GNAT al frente del path
$ export PATH=$HOME/gnat-2012/bin:$PATH



1. Disponible en http://marte.unican.es/documentation.htm

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1. Descomprimir en /home/marteosuser/
2. Seguir las instrucciones del fichero “INSTALL”
3. Compilar las arquitecturas:
- linux_lib
- x86 con procesador pii

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Entorno de desarrollo cruzado

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Equipo de desarrollo

• ejecuta el entorno de

desarrollo

Equipo “empotrado”

• ejecuta la aplicación

En el curso utilizaremos dos entornos diferentes:

• equipo empotrado se emulado con QEMU
• equipo empotrado real

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Práctica 1: (Tema 2) Instalación de MaRTE OS

Entorno de desarrollo emulado

equipo empotrado
Emulado con QEMU

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equipo de
desarrollo



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Entorno de desarrollo emulado (cont.)

Computador de desarrollo

Computador de ejecución
(QEMU)

carga de la aplicación

#include
<stdio.h>
int main()
{
printf ("Hola");
return 0;
}

compilación

Núcleo

MaRTE OS

Librerías

Código
objeto

Drivers

MaRTE OS

Inicialización
plataforma

qemu -kernel a.out

enlazado

Programa
Ejecutable

Programa
Ejecutable

Inicializa
el sistema

Ejecuta programa

del usuario

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Entorno de desarrollo emulado (cont.)

Ciclo de desarrollo:
1. Compilación y enlazado de la aplicación

$ mgcc -Wall programa.c

- compilar con -g
- ejecutar QEMU de forma que se sincronice con el depurador

2. Ejecución en el equipo empotrado (QEMU)

$ qemu -kernel a.out
3. Depuración "remota"
$ mgcc -g -Wall programa.c
$ qemu -kernel a.out -s -S &
$ gdb a.out
(gdb) target remote localhost:1234
(gdb) break main
(gdb) cont

- ejecutar el depurador

- Configurar el depurador para que se sincronice con QEMU

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Práctica 1: (Tema 2) Instalación de MaRTE OS

Entorno de desarrollo “real”

equipo
empotrado

monitor/teclado compartidos por
los equipos empotrado y de desarrollo

switch de
monitor/teclado

equipo de
desarrollo

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Entorno de desarrollo “real” (cont.)

Computador de desarrollo

Computador de ejecución

t
o
o
b
r
e
h
t

E

carga de la aplicación

Programa
Ejecutable

Inicializa
el sistema

Ejecuta programa

del usuario

#include <stdio.h>
int main()
{
printf ("Hola");
return 0;
}

compilación

Núcleo

MaRTE OS

Librerías

Código
objeto

Drivers

MaRTE OS

Inicialización
plataforma

Ethernet

enlazado

Programa
Ejecutable

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Entorno de desarrollo “real” (cont.)

Ciclo de desarrollo:
1. Compilación y enlazado de la aplicación

$ mgcc -Wall programa.c

2. Copia del programa al servidor

$ marte_exporta a.out

3. Arranque del equipo empotrado

- obtiene el programa del servidor
- ejecuta el programa
4. Depuración "remota"

- posible a través de una línea serie
- no disponible en el laboratorio
- ver la guía del usuario de MaRTE OS (marte_ug.html)

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Práctica 1: (Tema 2) Instalación de MaRTE OS

Primer programa
1. Escribir un programa "hola mundo"
2. Configurar MaRTE para que use la arquitectura “linux_lib”
3. Ejecutar el programa
4. Configurar MaRTE para que use la arquitectura “x86” con

procesador “pii”

5. Ejecutar el programa en QEMU
6. Ejecutar el programa utilizando el equipo empotrado real

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