C sharp - Acceso a clases dentro de DLLs no managed

Tengo claro como acceder a funciones globales dentro de DLLs no managed, por ejemplo si quisiera cargar una función del siguiente prototipo:

void Foo(unsigned short msg, unsigned int param);

de la librería loquesea.dll, debería escribir en C#:

[DllImport("loquesea.dll", CharSet=CharSet.Auto, SetLastError=true)]
public static extern uint Foo(ushort messge, uint param);

y listo. Mi problema es como acceder a una clase exportada en una librería, por ejemplo:

class Foo
{
public:
void Metodo() { /* ... */ }
};

¿Como debería especificar el DllImport en este caso?

Desde ya muchas gracias.

Creo que no se puede, porque todo el manejo de objetos deberia ser administrado...

Hola

Si la librería no manejada usa COM, puedes crear la referencia sin problemas, o en todo caso usar la utilidad tlbimp para crear un assembly con los tipos e interfaces definidas en tu dll com

Saludos