Hola.
Si conectas a la BD por ADO, simplemente con una instruccion SQL.
Abres una conexión (Llamada Cn, por ejemplo) y ejecutas esto:
Cn.Execute "DELETE FROM tabla", , adCmdText
En vez de tabla, pones el nombre de la tabla de la que quieres borrar los registros. Si es de varias, pues creo que lo puedes poner en el FROM tabla1, tabla2, tablaN....