Visual Basic - Abrir una Gaveta de Dinero(Cash Drawer) con VB

Hola soy estudiante del 6 to Semestre y mi tesis se trata de un sistema de Punto de Ventas, y uno de mis Jurado me a pedido que el sistema Abra una gaveta de Dinero, como hago para abrir dicha gaveta tengo tres semana intentendo abrir dicha gaveta pero no he podido aun, espero que alguien me ayude pronto.
Gracias a todos y esperando AYUDA!!!

Las gavetas de dinero se abren mediante la impresora de tickets del TPV enviando un codigo especial a la impresora. Puedes encontrar un ejemplo en:

http://www.epson.es/support/tips/tm/apertura.htm

Saludos.