Visual Basic.NET - llenar datagridview

quiero que se llene el datagrid ,es decir que las columnas me ocupen todo el datagrid y que inserte filas aunque esten vacias

No comprendo bien lo que quieres hacer, que le insertas? y como lo haces?. Sería algo asi como un datagrid infinito?. Quieres que ocupe toda la pantalla?