SQL - unir campo date,time a datetime

Aver mi pregunta es la siguiente

Tengo una tabla con los 5 siguientes campos
Id (int)
Fecha salida(date)
Hora salida(time)
Fecha entrada(date)
hora entrada(time)

me gustaria saber la diferencia de tiempo k ai entre el tiempo de salida i de entrada en 1 en una consulta de un solo campo, a mi lo que se me ha ocurrido es unir fecha salida con hora salida y fecha entrada con hora entrada, pero no consigo unirlos en un campo datetime, gracias!

¿Que base de datos manejas?

Una base de datos en Mysql, esa es una tabla de esa base de datos