SQL - query Sql

Hola la situacion es que tengo dos tablas relacionadas ... que son las siguientes

tabla Ambulancias>>>>>>> (numero,marca,año,medico)
tabla Medicos>>>>>>>>>>>(numero,nombre,telefono,edad)

Estas se relacionas a traves del numero del medico(clave de la tabla) con el campo medico de la tabla ambulancias.
El query deberia hacer un select de los medicos que no tienen ambulancia, osea el campo numero
de la tabla medicos que no se encuentra en el campo medico de la tabla ambulancia.
Desde ya muchas gracias al que me de una idea de como hacerlo ya que lo he intentado y no me a dado nada bien.

Fijate con:

SELECT Medicos.*
FROM Medicos WHERE NOT EXISTS(SELECT medico FROM Ambulancias WHERE Ambulancias.medico=Medicos.numero)

muchas gracias me anduvo perfecto