SQL - Problema con una SQL en MySQL

Buenos días.-

Imaginemos que tenemos las siguientes tablas.-

TLocalidad
con los campos IdLocalidad,IdProvincia,nombreLocalidad

TResidenciasPrivadas
con los campos denominacion,IdLocalidad,IdProvincia

TResidenciasPublicas
con los campos denominacion,IdLocalidad,IdProvincia

¿Quiero obtener el IdLocalidad,nombreLocalidad de todas aquellas localidades que tienen alguna residencia privada o pública?

Parece una consulta muy sencilla, pero no me va, me acaba sacando siempre todas las localidades, y con el comando "union" no me funciona con MySql.

¿Alguna idea de como crear esta SQL?

Gracias

SELECT IdLocalidad,nombreLocalidad
FROM TLocalidad
WHERE IdLocalidad IN(SELECT IdLocalidad FROM TResidenciasPrivadas)
OR IdLocalidad IN(SELECT IdLocalidad FROM TResidenciasPublicas)

Eso fue lo primero que se me ocurrio, pero me da error en el IN, al parecer en MySQL no se puede utilizar un "IN", debe haber algo alternativo para hacerlo, pero no lo encuentro.

Si pongo.-

SELECT IdLocalidad,nombreLocalidad
FROM TLocalidad
WHERE IdLocalidad IN(SELECT IdLocalidad FROM TResidenciasPrivadas)
OR IdLocalidad IN(SELECT IdLocalidad FROM TResidenciasPublicas)

me da error, pero si pongo por ejemplo.-

SELECT IdLocalidad,nombreLocalidad
FROM TLocalidad
WHERE IdLocalidad IN(1,3,5,7,9)
OR IdLocalidad IN(34,56,78)

no me da error, el error es cuando hay select dentro del "IN"

¿alguna idea?

Gracias