SQL - como obtener el valor de un campo

Tengo una tabla que contiene un campo llave autonumerico por decir
idprueba int (autonumerico)
prueba char(20)

entonces quiero hacer un store procedure añada un nuevo registro a la tabla y que posteriormente me regrese el numero de idprueba que se creo

hize algo asi

REATE PROCEDURE prueba2
@valor vchar(10)
AS
insert into prueba (prueba) values (@valor)
print idprueba
GO

pero me manda un error diciendome que no se pueden usar nombres de columna

que me estaria haciendo falta para que funcione esta cosa

gracias por la ayuda

REATE PROCEDURE prueba2
@valor vchar(10)
AS
insert into prueba values (@valor)
print @@identity
GO

ya jalo
Ok... muchas gracias