SQL - PROBLEMA AUTONUMERICOS

Buanas, tengo una tabla con una clave principal que es un autonumerico. Si por ejmplo tengo lo valores 35,36,37 el siguiente seria el 38 si no se ha insertado antes. El problema es que si el 38 ha sido insertado y se ha eliminado, el autonumerico siguiente seria el 39. ¿Que hay que hacer para que coja el 38?

Para "INICIALIZAR" el valor de identity, refierase a:

DBCC CHECKIDENT (MyTabla, RESEED, 38)