SQL - Insertar datos en Columnas desde un Id

Buen Dia, Esta consulta puede ser obvia pero no he logrado resolverla. Tengo una tabla con 5 columnas en las 3 primeras tengo datos, las dos ultimas borre el contenido y ahora quiero cargarle la informacion pero se inserta debajo de las que ya estan. no he logrado que se inserta desde el id 1 abajo.

Debes utilizar UPDATE en lugar de INSERT, con insert, insertas o agregas registros, con update, modificas los ya existentes