SQL - java.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException: Cannot add or update a child row:

Hola, estoy haciendo una base de datos de una bliblioteca en mysql y me salta un error cuando intento introducir datos en la tabla "reservas".

El error es el siguiente:
java.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException: Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`test`.`reservas`, CONSTRAINT `reservas_ibfk_1` FOREIGN KEY (`codigolibro`) REFERENCES `libros` (`codigolibro`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE)

Esta es la base de datos:

https://subefotos.com/ver/?094d22621aeb47a24afe4a6bf35d87d0o.png

Según el mensaje estas intentando romper la integridad referencial y eso no se puede hacer en una base con integridad referencial.

Tratar de introducir un detalle de factura, sin haber ingresado el encabezado.

Me podrias explicar mejor como solucionarlo, es que no se como solucionar el error

Están incluidas DOS TABLAS, test.reservas, libros, entre estas tablas, hay una relación por la llave heredada (foreingkey) "codigolibro", supongo que en RESERVAS estas tratando de dar de alta un CODIGOLIBRO que no existe la tabla libros

Para nada. Mire, en el codigolibro de la tabla "libros" tengo puesto el codigo 1 y en la tabla socios tengo puesto los codigos 17, 19y 20, e introduzco desde un programa en Java uno de los tres codigos de los socios, y el codigo 1 como codigolibro y me salta el error: java.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException: Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`test`.`reservas`, CONSTRAINT `reservas_ibfk_1` FOREIGN KEY (`codigolibro`) REFERENCES `libros` (`codigolibro`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE)

Bueno, checa tus relaciones, porque el error es bien claro, estas pretendiendo violar la FK de una tabla.

jajaja grasias me hayudaste esta pagina esta bien chida y bien perrona

Gracias de antemano