SQL - Crear un nuevo registro en una tabla relacionada

Buenos dias, tengo una tabla principal (pacientes) con una relacionada (historial) cuyos campos en comun son (nombre y nro_identificacion) la idea es que cuando busque un paciente al presionar el boton de historia (asignado a una macro con funcion sql) agregue un registro nuevo en historial (SI NO LO ENCUENTRA) y asigne los campos de la tabla paciente (nombre y nro_identificacion) al nuevo registro de la tabla historial y si esta pues que simplemente lo muestre. Estoy tratando de usar sentencias de SQL INSERT TO - SELECT pero no he logrado nada- por favor alguien que puediera prestarme su ayuda. Gracias..

¿En que estas trabajando tu front?, muestranos las instrucciones