SQL - Administracion remota

Hola a todos, antes que todo quiero agradecer por la ayuda brindada anteriormente. Bueno mi pregunta es la siguiente: tengo el servidor Sql en mi trabajo y quiero ejecutar consultas remotamente desde mi casa, como hago eso, como me conecto por modem ?

Bueno aqui lo que se debe hacer es conectar por Modem por medio de las Ip's por un software ya sea pcanywhere o algun otro...