SQL - Como pasar de for a while

DECLARE

  CURSOR c_empleados IS

    SELECT employee_id, department_id, salary

      FROM employees;

v_nom_depto  VARCHAR2(35);

BEGIN

 FOR reg_empleados IN c_empleados LOOP

     BEGIN

          SELECT department_name

               INTO v_nom_depto

             FROM departments

          WHERE department_id = reg_empleados.department_id;

          DBMS_OUTPUT.PUT_LINE('El empleado ' || reg_empleados.employee_id || ' trabaja en el departamento'  || v_nom_depto);

          EXCEPTION

          WHEN NO_DATA_FOUND THEN

          DBMS_OUTPUT.PUT_LINE('El departamento del empleado ' || reg_empleados.employee_id || ' No existe');

          END;

 END LOOP;

END;

BEGIN

WHILE.........(condicion)

 BEGIN

 ...........CODIGO

 ...........CODIGO

 ...........CODIGO

 END

CONTINUE

END

/* ACTUAL */

DECLARE

  CURSOR c_empleados IS   -- SE CREA CURSOR

    SELECT employee_id, department_id -- DATOS QUE SE RECUPERAN

      FROM employees; -- TABLA PROVENIENTE DE LOS DATO

v_dep_nm departments.department_name%type; -- VARIABLE PARA ALMACENAR NOMBRE DEL DEPARTAMENTO

v_emp_id employees.employee_id%TYPE; -- VARIABLE PARA ALMACENAR ID DEL EMPLEADO

v_id_depto departments.department_name%type; -- VARIABLE AUX

BEGIN

  OPEN c_empleados;

  FETCH c_empleados INTO v_dep_nm,v_emp_id;

  WHILE c_empleados%FOUND LOOP

    dbms_output.put_line(v_dep_nm);

    FETCH c_empleados INTO v_dep_nm,v_emp_id;

  END LOOP;

  CLOSE c_empleados;

END;