SQL - Mostrar todos los Registros de tabla A y las que coinciden de tabla B

SELECT *

FROM UBICACIONES U, ARTICULOS A

inner join  INVENTARIO I on U.ID_UBICA=I.ID_UBICA

WHERE A.ID_PROD=I.ID_PROD

SELECT *

FROM UBICACIONES U

inner join  INVENTARIO I on U.ID_UBICA=I.ID_UBICA

select substr(cod_barras,1,3) -- para obtener la zona

ubica_fisico,

           id_prod

       descripcion

       stock_fisico,

       stock_asignado

from tabla_ubicaciones  --Tu quieres todas las ubicaciones independentemente si hay o no stock, esta es tu tabla principal

   Left outer join tabla_inventario --si haces un inner join o join solo te arroja las lineas donde hay match

on tabla_ubicaciones.id_ubica = tabla_inventario.id_ubica

   left outer join tabla_articulos

on  tabla_inventario.id_prod = tabla_articulos.id_prod