SQL - Concatenar llaves foraneas en un campo separados por guiones

Buenas tardes, mi duda es que tengo 2 tablas y en ambas tablas tengo un IdProyecto e IdFase en cada tabla respectivamente por ejemplo si en IdProyecto tengo el valor 1 y en IdFase igual el 1 quisiera que en Id Fase apareciera algo asi 1-1 que es el valor de IdProyecto concatenado con el de IdFase no tengo mucho conocimieto acerca de SQL Muchas gracias de antemano

SELECT idProyecto, idFase, idProyecto + ' - ' + idFase........