SQL - rellenar campos con registros anteriores

Hola:
Tengo un txt que debo pasar a una tabla.
la estructura es la siguiente:
Grupo Subgrupo Articulo
A A A
- - B
- - C
- B D
- - E
B C F
C D G
- - H
- - I

Los campos con guión realmente están vacios.

Con qué sql podría cargarlo en una tabla y que no quedasen campos vacios?

Lo he hecho poniendo en una tabla (con los campos vacios) y añadir un Id.
y luego unirlo con otra en la que solo están los registros sin campos vacios.
uniendo cada registro con los que sean menor que él (de la tabla q no lleva campos vacios) y de aqui tomar el registro con mayor valor. Pero no me parece eficaz.
Alguna sugerencia??


Gracias.

¿Que manejador de base de datos estas usando?