SQL - restar un dia a una fecha

Hola
Necesito restar solo un dia a un campo datetime, lo intento hacer solo restandonde uno (-1) pero me sale el error_
INT is incompatible with DATETIME
Alguien sabe con que funcion debo hacer esta resta?
Gracias

Saludos...
En Transact-SQL (Sybase, SqlServer) es dateadd...
del manual:
DATEADD ( date-part, numeric-expr, date-expr ) Returns the date produced by adding the specified number of the specified date parts to the date. The numeric_expression can be any numeric type; the value is truncated to an integer. For example, the following statement displays 1995-11-02 00:00:00.000.

SELECT dateadd( month, 102, '1987/05/02' )

Exceletene respuesta Leopoldotaylhardat, me funcionó perfecto.