SQL - Sentencia sql

Hola estimados, les escribo para que me ayuden, lo que quiero lograr hacer es un sentencia sql la cual inserte un dato en la base, pero el problema es que donde inserto el dato es un tabla y donde me aparecen lso rango es otra tabla, ejemplo:

tabla1
"campo" km_ubic,largo
tabla2
"campo" km_ini,km_fin, tlargo

entonces por ejemplo quiero insertar en la tabla con los campos respectivos, ejmplo 22 con un largo establecido que es de 1 a 5 y este segun la tabla 2 esta en el rango 3, por lo que no puedo poner en largo un 4, espero me entiendan, saludos.