SQL - Como obtengo el proximo numero dentro de una serie

Hola tengo una tabla por ejemplo con el campo ID que tiene lo siguiente

1
2
3
4
6
7
8

Quiero una consulta que me de como resultado en este caso "5" ya que es el hueco proximo

otro ejemplo

4
5
6
7
10

En este caso me tiene que tirar 1 !!!!

muchas gracias

NO SE ME OCURRE OTRA FORMA MAS QUE CON UN RECORRIDO QUE SALGA CUANDO NO ENCUENTRE EL NUMERO DEL ID.

ESTE RECORRIDO LO HACES CON CURSORES, @FETCHSTATUS.

SI ALGUIEN TIENE UNA MEJOR IDEA, ADELANTE.

SALUDOS,
DALSOM.