SQL - SQL: 2 campos referncian la misma tabla

Hola,
Mi problema es que en un mismo registro de una tabla tengo dos campos que hacen referencia a la misma tabla. Son dos codigos de usuario (creacion/relaizacion). Quiero hacer una consulta pero en vez de sus codigos quiero mostrar su fullname que esta en otra tabla.

tabla_peticiones (id, asunto_peticion, usuario_creacion, usuario_realizacion)
tabla_usuarios (id, fullname, mail)

Como deberia ser la sql para obtener esta informacion?
Gracias de antemano.

Hola,
este tipo de consultas se resuelven referenciando dos veces a la tabla de Usuarios, con distinto alias:

SELECT P.id, asunto_peticion, C.Fullname, R.fullname
FROM tabla_peticiones P
LEFT JOIN tabla_usuarios C ON P.id = C.usuario_creacion
LEFT JOIN tabla_usuarios R ON P.id = R.usuario_realizacion

Saludos.

Muchas gracias,