SQL - Duda con consulta

Buenas tardes, necesito armar una consulta con un join.. y no se como armarla. Las tablas son asi..

Tabla 1

Id_Auto (key) | NombreAuto | Id_Color | Id_Motor | Id_Marca
-------------------------------------------------------------------------------------
1 Auto1 23 12 01
2 Auto2 11 43 01
3 Auto3 42 12 32

Tabla 2

Id (key) | Texto
---------------------
01 Fiat
02 Renault
11 Rojo
12 V8 6 cv
23 Azul
42 Violeta
43 v6 180 hp


Necesito que la consulta me devuelva lo mismo que la tabla 1 pero con el texto de cada parte..

Resultado

Id_Auto | NombreAuto | Color | Motor | Marca
--------------------------------------------------------------------
1 Auto1 Azul V8 6v Fiat

Como puedo hacer el join entre estas 2 tablas???... sin olvidarse de la performance obviamente...

Agradezco desde ya su ayuda gente...

Hola explicate cual es la llave en la primera tabla

me imagino que es el ultimo campo si es asi

seria select * from tabla_1, tabla_2
where tabla_1.id_marca = tabla_2.id

los campos los eliges tu, pero basicamente es eso.

Puedes usar esta consulta a ver si te sirve..

SELECT t1.Id_Auto,t1.nombreauto,t2.texto,t3.texto,t4.texto
FROM tabla1 t1, tabla2 t2, tabla2 t3, tabla2 t4
WHERE t1.id_color = t2.id
AND t1.id_motor = t3.id
AND t1.id_marca = t4.id;

Yo lo intente con solo 2 caracteristicas de autos y me resulto.

SALUDOS!!

Excelente... si probe esa forma con inner joins y fuciono joya... Gracias Saul!