SQL Server - select columnas repetidas

Hay alguna instrucción en el SELECT que haga esto?. la tabla a y la tabla b están relacionadas

tabla a tabla b

pepe coche seat

pepe coche ford

juan coche seat

juan coche ford

quiero que para las columnas iguales de la tabla a solo aparezca el nombre en la primera fila


pepe coche seat

ford

juan coche seat

ford

Es poca la informacion que nos das, ¿como se unen ambas tablas?

tabla a tabla b

Id_a Id_b
Id_a

Se unen con INNER JOIN

Tabla a

Id_a

Tabla b

Id_b
Id_a

Se unen con INNER JOIN

Se que es con INNER JOIN, me interesa saber que COLUMNAS las unen