Robotica - un brazo hidraulico

hola quisiera aprender hacer un brazo hidraulico pero para eso nesesito ayuda quisiera q me hagan el favor de en varme los materiales y la preparacion de el fue umplacer y gracias por todo.

pasos para un brazo hidraulico

me gustaria saber como hacer un brazo hidrulico que tenga movimiento y los pasos.
Agradesco si me puedes colaborar.

oye quiero saber como se hace un brazo hidraulico y los materiales q necesito