Robotica - Controlar un robot desde el pc

Quiero controlar un robot desde el pc. Me gustaría saber cual es la forma más sencilla de hacerlo. ¿Se puede controlar con el mismo visual basic que trae incorporado el Word o el Excell? ¿Hay que añadir alguna librería, cuáles son, donde las consigo y cómo las añado? Creo que es necesario abrir los puertos serie o paralelo para que los programas funcionen ¿Cómo se hace esto? ¿Cuáles son las instrucciones que controlan el puerto?
Gracias.

con visual te vale tendras que direccionar puertos y tal pero si

quiero saber como se puede controlar un robot de la pc ¿que programa se debe usar?

io el sistema que uso para controlar mi pequeño robot des del ordenador es...

1. gravo una serie de sonidos en el pc (unos mas agudos que otros)
2. cojo unos altavoces i los pongo al lado de un sensor de sonidos casero que esta dentro del robot
3. en el sensor de sonido casero veras que ay como una plataforma que sube i baja dependiendo de la fuerza del sonido, pues ai le pones sensores de tacto
4. los sensores de tacto los conectas a los mandos de tu robot (motores)