Robotica - Celula de trabajo y vision de maquina

Buenas noches amoigos.... estoy buscando urgentemente informacion referente las Celulas de trabajo de los robots(estructura, enclavamiento, robots multiples, efectores finales multiples) y y de vision de mauinas de robots (algoritmo de esqueletizacion, algoritmo de borde para objetos a color).... ayudemnme por favor es para un trabajo......
una direccion web, un trabajo hecho... cualquier cosa