Python - Crear una funcion

Holaa si alguien me pudiese ayudar a crear una función esta no recibe parámetros y retorna una lista de instancias de baldosas. En ella debo abrir el archivo baldosas.txt y leer la información de las baldosas. El formato de baldosas.txt es este:

4 # Número de baldosas a crear
2 # Número de caminos de la primera baldosa
N O azul # Camino 1 de Baldosa 1
E S rojo # Camino 2 de Baldosa 1
4 # N° Caminos Baldosa 2
N F azul # Camino 1 de Baldosa 2
E F rojo # Camino 2 de Baldosa 2
S F rojo # Camino 3 de Baldosa 2
O F azul # Camino 4 de Baldosa 2
3 # etc...
N S rojo
E F rojo
O F azul
3
E O rojo
N F azul
F S rojo


Para cada baldosa, debo crear sus caminos correspondientes y guardarlos en la baldosa que le pertenecen. Debo crear una lista e ir guardando cada baldosa creada en el mismo orden en que está su información dentro del archivo de texto. Una vez creadas todas las baldosas, la función deberá retornar dicha lista de baldosas.