Python - Eliminar datos que se repiten menos de tres veces

Poseo una tabla enorme de datos de asteroides del sistema solar. Hay asteroides que tienen más de una medición. Y necesito quedarme sólo con los que tienen más de dos mediciones, y con ellos formar una nueva tabla de datos.

Hola Daniel, no das mucha información...

que motor de base de datos estas utilizando?
cual es el formato de esa tabla?
como estan guardadas las mediciones de un asteroide que tiene mas de una medicion?