PHP - recorrer tabla con bucle for

$data[] = "[

              {$registros['peso']},

              {$registros['talla']},

              {$registros['circunfcefalica']},

              {$registros['circunfbrazo']}]";

}

for($i=1; $i<count($data);++$i){

}

   var_dump($i);

$sumPeso = 0;

foreach($data as $rec) {

   $numPeso+=$rec['peso'];

}

$promedioPeso = $numPeso / count($data);

$numPeso = 0;

foreach($data as $rec) {

$numPeso+=$rec['peso'];

}

$promedioPeso = $numPeso / count($data);

var_dump($promedioPeso);

?>