MySQL - Registro que represente aun grupo de iguales

mi pregunta es como puedo hacer que mi consulta me regrese lo siguiente

tabla1

id -- valor
1 -- 12
2 -- 13
3 -- 17


tabla2

id -- rtabla1
1 1
2 1
3 2
4 2
5 3

resultado de la consulta de la tabla 2 mandarla

select * from tabla2
.......................
Resultado de consulta
-------------------
1 -- 1
3 -- 2
5 -- 3
-------------------
que necesito agregarle para este resultado

no se si te he entendido bien, mira haber si esto de sirve.

SELECT * FROM table1 LEFT OUTER JOIN tabla2 ON (table1.id = tabla2.rtabla1) group by table1.id