Java - Convertir números a caracteres en java

Por favor necesito ayuda no sé cómo

Tenngo que convertir de cada letra a números (Unicode): No se como, porque tengo que separar todo. Por ejemplo, el usuario digita “514EA”

Tengo que convertir la E a numero, la A a numero (Unicode

Lo que necesitas es convertir de Hexadecimal a decimal, no ?
Hexadecimal es de base 16 y su alfabeto es 0..9 y A..F donde A=10, B=11, C=12, D=13, E=14, F=15.
Java te la pone facil porque la clase wrapper Integer tiene un metodo que te permite convertir un string en hexadecimal a decimal.
Por ejemplo usa Integer.valueOf(“514EA” , 16)