Java - Listar - error.

public List listar() {

    List <Cliente> lista = new ArrayList<>();

    String sql = "SELECT * FROM cliente";

    try{

        con = cn.Conectar();

        ps = con.prepareStatement(sql);

        rs = ps.executeQuery();

        while(rs.next()){

            Cliente c = new Cliente();

            c.setId(rs.getInt(1));

            c.setDni(rs.getString(2));

            c.setNom(rs.getString(3));

            c.setDir(rs.getString(4));

            c.setEstado(rs.getString(5));

            lista.add(c);

        }

    } catch (SQLException e){

    }

    return lista;

}

ArrayList lista = new ArrayList();

/*Aqui está el problema

*La lista no es generica

*debe de ser de tipo Cliente

*public List<Cliente> listar() {...etc...}

*/

public List listar() {

    List <Cliente> lista = new ArrayList<>();

    String sql = "SELECT * FROM cliente";

    try{

        con = cn.Conectar();

        ps = con.prepareStatement(sql);

        rs = ps.executeQuery();

        while(rs.next()){

            Cliente c = new Cliente();

            c.setId(rs.getInt(1));

            c.setDni(rs.getString(2));

            c.setNom(rs.getString(3));

            c.setDir(rs.getString(4));

            c.setEstado(rs.getString(5));

            lista.add(c);

        }

    } catch (SQLException e){

    System.out.printf("Error: ", e.getCause());

    }

    return lista;

}