HTML - Formulario para enviar mails

Hola. Quisiera saber como hacer para poner un formulario en una pagina web que permita que los usuarios ingresen sus datos y hagan el envío desde la pagina.
Aclaro, no tengo nada de experiencia en el tema, asi que agradecería que fueran lo más explicitos y sencillos posibles.
Saludos y muchas gracias de antemano.

Dime si los estas haciendo con html o algun editor como Dreamweaver, para poder ayudarte mejor.,