HTML - enlace que se abra en un frame

hola gente.
tengo una duda. en la columna de la izquierda de mi pagina tengo un menú desplegable que contiene enlaces los cuales quiero que se abran dentro del iframe que tengo en el cuerpo de la web. y tengo varias dudas sobre esta cuestion:
- ¿como lo hago? he probado con <a href=loquesea.html" target="_parent" o "_top"> pero no me funciona,se me abre en toda la pagina, y no se me ocurre otra manera de hacerlo.
- y otra cosa ¿que diferencia hay entre frame y iframe?
un saludo

<iframe name='iframeformularios' allowtransparency='true' src='http://www.hugosoft.cjb.net' id='iframeformularios' iframeborder='no' height=3000 width=638 marginwidth=0 marginheight=0 scrolling='no'></iframe>