HTML - Formularios

Saludos... Ando haciendo una página y estoy teniendo problemas para hacer la parte de Contacto... Pude hacer un formulario sencillo gracias a Dreamweaver, pero dado que utiliza la funcón mailto es un tanto incómodo el envío de datos y recibes una línea de texto muy larga que no me gusta nadita de nada... ya revisé algunos tutoriales de PHP pero la verdad no les entendí nada... sé que hay una forma de enviar la información con cierto formato y sin la necesidad de que el visitante ponga su cuenta de correo etc, con PHP, pero pues no lo domino... =) ¿cómo le hago?

Mil gracias de anemano