HTML - Formulario!!

Hola necesito hacer este formulario:

poner un checkbox
poner un radiobutton1
poner un radiobutton2
poner un radiobutton3
poner un checkbox
poner un radiobutton1
poner un radiobutton2
poner un radiobutton3
..
..
Boton Submit....

Pero, no se como agrupar los radiobuttons de a tres, de manera que los grupos sean independientes entre si.... Ya probe poniendolos entre <Form> distintos y quedan independientes, pero no me funciona el Submit..... como lo hago???

tienes que dar el mismo nombre a todos los radiobutton que quieras agrupar de esta forma cuando pinches sobre uno se desactivará el que ya estuviera activado en ese grupo en concreto. Pon todos en el mismo <form>

Gracias JJFC, eso era :)