HTML - Destino de un viculo sea un iframe

Mi problema es que tengo una pagina padre y dentro de ella dos iframes, en uno tengo un menu de vinculos y me gustaria que cuando se pinche un vinculo en el iframe que contiene el menu con los vinculos en el otro iframe apareciese la informacion corespondiente y asi con todos los vinculos.Sin que la pagina padre y el iframe de vinculos se cargen de nuevo, lo unico que tiene que cambiar es el segundo iframe para cargar los datos correspondientes.