HTML - Herramientas en html para crear ayudas

Hola me pueden ayudar nesesito crear una herrramienta de ayuda pára un programa hecho en java hecha en html u otro legunaje porfavorrrrrrrrr

Saludos:
Hasta el momento, conozco de 3 herramientas:
Microsoft HTML Help Workshop, que viene incluido en el visual studio.
Otra es: Shalom Help Marker, que se baja gratis de internet.
o Robo help, que crea ayudas en varios formatos.